搞转了没，1，2接24V，4接Y0，6接Y1。Y0发脉冲，Y1是方向。

你PLC是MR还是MT呢

引用

引用第7楼蔓驼铃于2025-09-22 09:55发表的  :
回复各位大侠：现场PLC输出端com0-2没有接线，把COM0-2接PLC输出电源的0V，把PLC输出24v接到伺服X4插头内3,5针，进行试机已能运行了。用了第一种方法，但是没有接电阻，不知道有没有影响。

怕你麻烦特意给你截图不外加电阻的接法，如果是新的产品比如雷赛2.0版本的步进，虽然标明5v但可以接24v没问题
但老A5了你这样接24v不保险吧，你按①接法最好用5v或者加个2K 0.5w电阻，要不就按②图接法有内置2K了

帮你看了下说明书，按三菱PLC的接法，低电平输出，Y公共端COM接0v，伺服侧按针脚：
1+2+7接24v，25+41接0v，4脉冲，6方向，19 Z相脉冲（根据自己需要），29使能（或者参数“内部使能”）