用的PLC是三菱FX5U  伺服用的是三菱MR-JE系列的  定位指令用的DDRVA    设备在运行的时候 比如 我要伺服运行到1.5米的位置  然后我遮挡光幕  加减速延时用了2秒 这时候当我遮挡光幕一瞬间 这个伺服 他不是立马停止，是会按照减速时间来进行停止，这对么？还是可以设定成直接立马停止？我想要立马停止。该怎么来设定。

驱动特殊寄存器

什么意思

   能看明白吧

3楼正解

引用

引用第3楼zhaoxy于2025-09-23 14:51发表的  :
   能看明白吧

看如果我用了这个SM5862做脉冲输出停止的话  那如果我吧安全光幕信号解除  剩下一段距离的定位脉冲还是会执行到我所需要的位置吗？

你用停止脉冲指令同时，再把触发DDRVA的线圈给复位掉就可以了

学习下

可以通过以下方式实现：

🛠 实现“立即停止”的方法
1. 使用伺服驱动器的紧急停止输入（EMG）
- MR-JE伺服驱动器有专用的紧急停止端子（通常是CN1的EMG端子）。
- 当该端子断开时，伺服立即切断输出，电机瞬间停止。
- 优点：真正意义上的“立即停止”，不受减速时间影响。
- 注意事项：
- 停止方式为“自由停止”或“抱闸停止”，可能不精准定位。
- 适合用于安全防护（如光幕遮挡）场景。
2. 使用伺服驱动器的快速停止（Quick Stop）功能
- 可通过MR Configurator2软件设置伺服参数，启用快速停止功能。
- 设置相关参数如：
- Pr.22（停止模式选择）：设为“快速停止”模式。
- Pr.23（快速停止减速时间）：设为极短时间（如0.01秒）。
- 然后在PLC程序中，当光幕遮挡时，触发伺服停止信号。
- 优点：比正常减速快很多，仍保持一定控制精度。
3. PLC程序中使用STOP指令或修改DDRVA控制字
- 在FX5U中，DDRVA指令控制伺服运行，可以通过修改控制字（如强制停止位）来中断运行。
- 但这种方式仍会遵循减速时间 unless 配合伺服参数设置为“快速停止”。

⚙ 推荐做法（结合安全与控制）
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如果你希望的是“既立即停止，又能保持定位精度”，建议使用快速停止模式而不是EMG。EMG适合紧急断电场景，但不适合精确控制。
你可以用MR Configurator2连接伺服驱动器，查看并修改相关参数。这个软件支持JE系列伺服，操作也很直观。