一个输送带，头上接一个编码器，一个光电开关，整条输送带上可以放5个产品，来料后检测到光电开关开始计数，到末尾给一个输出。输送带上有几个产品不定，反正是1个到5个。不知道有没有人有好的方法？

你表达不清楚

稀里糊涂的  俺是没明白你要表达啥

命题不完整，条件欠缺，无法作准确答复。

来的料1-5个，每个料到末尾输出一个脉冲。

感应器装到末端  感应到上升沿 输出一下如何

  对于做物流设备的人来说，这个非常简单，我们编码器都可以不用，利用速度和时间算出即可，有编码器精度杠杠的，直接算位置。

引用

引用第5楼zhaoxy于2025-06-12 08:47发表的  :
感应器装到末端  感应到上升沿 输出一下如何

就是末尾一个气缸推一下

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引用第7楼xghjiayou于2025-06-12 08:56发表的  :

就是末尾一个气缸推一下

只是这样的话  编码器都不用  

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引用第6楼请叫我老铁于2025-06-12 08:49发表的  :
  对于做物流设备的人来说，这个非常简单，我们编码器都可以不用，利用速度和时间算出即可，有编码器精度杠杠的，直接算位置。

如果速度调快了，靠时间就不行了吧？

光电检测到产品时记录编码器位置值，然后根据编码器增量计算产品相对于光电处的位置值？
但一直单相旋转，啥时候给编码器位置复位呢，否则会编码器值溢出吧？

每隔若干个产品，复位一次？

这种输送带很常见，编码器装个轮子，压在输送带上。有现成买。