sunsince
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楼主  发表于: 15天前
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家人们，求助编码器控制电机依所设定的轨迹运动的编程思路，有没有较好的电机控制方案帮忙指导 ,感谢万分！
详细要求如下图：1.使用三菱FX PLC2.当编码器X0计数值到达100时，Y0电机可以即时移动到对应A点位坐标。依次类推随编码品计数增加，Y0也不断动作。3.编码器从0-100计数时间约500MS。
cvlsem
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1楼  发表于: 15天前
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你可以用相对指令 不如 100 100的走   这个指令你去了解一下
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
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一天学一点点
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cvlsem
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2楼  发表于: 15天前
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你可以去了解一下 相对指令  
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sunsince
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3楼  发表于: 15天前
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引用
引用第2楼sjm123于2025-06-08 09:40发表的  :
你可以去了解一下 相对指令  

相对指令要如何控，能不能详细指点，谢谢！
ltcjmm
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4楼  发表于: 15天前
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可以考虑可变速发脉冲
梦雨天涯
微信hui530527   &
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5楼  发表于: 14天前
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我就知道汇川的使用凸轮就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群462042464
zsh340
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6楼  发表于: 14天前
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引用
引用第5楼梦雨天涯于2025-06-09 10:06发表的  :
我就知道汇川的使用凸轮就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧



FX1N FX2N FX3U都有电子凸轮这个指令，还可以外挂凸轮模块
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
wang620
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7楼  发表于: 14天前
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2N没有吧！
旋转编码器
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8楼  发表于: 13天前
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需要编码器资料的话 可以联系哦
附件： 5增量编码器8.pdf (1158 K) 下载次数:9
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
旋转编码器
zsh340
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9楼  发表于: 13天前
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图片：
图片：
引用
引用第7楼wang620于2025-06-09 11:47发表的  :
2N没有吧！


很多年前用过，还外挂了凸轮模块。记得好像是用在卷绕机上的
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
zmrs163
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10楼  发表于: 13天前
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没看懂，计数到50时电机走不走？还是到100才走？后者判断下触发定位不就好了
liaohianbin
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11楼  发表于: 7天前
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编码器安装在皮带线上，问题是皮带是一直运行还是会停下来，计数到100 ，伺服电机 XY轴移动到A点，计数到200,XY轴移动到B点，只有500MS是时间移动，移动距离有多大？