sunsince
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楼主  发表于: 15天前
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家人们，求助编码器控制电机依所设定的轨迹运动的编程思路，有没有较好的电机控制方案帮忙指导 ,感谢万分！
详细要求如下图：1.使用三菱FX PLC2.当编码器X0计数值到达100时，Y0电机可以即时移动到对应A点位坐标。依次类推随编码品计数增加，Y0也不断动作。3.编码器从0-100计数时间约500MS。
liaohianbin
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1楼  发表于: 7天前
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编码器安装在皮带线上，问题是皮带是一直运行还是会停下来，计数到100 ，伺服电机 XY轴移动到A点，计数到200,XY轴移动到B点，只有500MS是时间移动，移动距离有多大？