忍下阿水
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楼主  发表于: 44天前
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我可以定位模式和力矩模式来回切换生产吗？ 就是我先用定位模式到达产品位置后 然后再切力矩模式 到达设定的扭力后 切会定位模式回到初始位置这样可以实现吗，请问他的模式切换指令是什么阿？或者他的模式状态指令
wchny123
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1楼  发表于: 44天前
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没你想得那么复杂，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
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    那时年少
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    2楼  发表于: 44天前
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    当然可以！
    梦雨天涯
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    3楼  发表于: 44天前
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    汇川H5U的我就测试过，可以这样做
    汇川H5U—EtherCAT总线位置扭矩模式FB_哔哩哔哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
    FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切换拧螺丝_哔哩哔哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
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    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群462042464
    何美佳
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    4楼  发表于: 31天前
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    用扭矩打断位置指令，有打断标志的