忍下阿水
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楼主  发表于: 10天前
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我可以定位模式和力矩模式来回切换生产吗？ 就是我先用定位模式到达产品位置后 然后再切力矩模式 到达设定的扭力后 切会定位模式回到初始位置这样可以实现吗，请问他的模式切换指令是什么阿？或者他的模式状态指令
梦雨天涯
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1楼  发表于: 10天前
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汇川H5U的我就测试过，可以这样做
汇川H5U—EtherCAT总线位置扭矩模式FB_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切换拧螺丝_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
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