忍下阿水
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楼主  发表于: 56天前
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我可以定位模式和力矩模式来回切换生产吗？ 就是我先用定位模式到达产品位置后 然后再切力矩模式 到达设定的扭力后 切会定位模式回到初始位置这样可以实现吗，请问他的模式切换指令是什么阿？或者他的模式状态指令
wchny123
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1楼  发表于: 56天前
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没你想得那么复杂，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
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