学习了 还没有搞过同步的项目

有些奇怪，SV630N 配的电机是绝对值编码器的，你的怎么是增量式的

不加电池就当增量的用了

引用

引用第13楼木林森于2025-04-23 08:52发表的  :
有些奇怪，SV630N 配的电机是绝对值编码器的，你的怎么是增量式的

只控制一个伺服就好了，汇川有同步功能

引用

引用第15楼jcx168于2025-05-17 16:05发表的  :
只控制一个伺服就好了，汇川有同步功能

感谢你的提醒，都知有个电子齿轮同步。

感觉有点问题，要是用的增量模式，每次伺服断电后两个轴的相对位置是不是会变化，上电后两轴同步，回原点只能让主动轴回到零点位置，两个轴之间的相对位置变化不能消除吧，
要是上下轴，每次断电后刹车或是自重造成两个轴下降的距离不一致，还不能消除，长时间了会不会累积起来，造成一个电机负载大一个电机负载小的现象

对于精度要求不高的使能场合是可以的：我的思路是这样的，1.用JOG指令快速向原点方向移动，当感应到原点信号时停止，2.然后再次使用JOG反向慢速移动，直到原点信号下降沿时，停止移动.   3.解除齿轮耦合，分别将2个轴的当前位置清零，再启动齿轮藕合。如些一来，就达到了双轴同步回零的效果需求了。

引用

引用第16楼卓发智能于2025-05-19 08:23发表的  :

感谢你的提醒，都知有个电子齿轮同步。

不行的，电子齿轮也不能保证回原点的绝对同步，最好是电子齿轮加绝对值编码器