卓发智能
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楼主  发表于: 69天前
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各位朋友，本人现在遇到一个问题 ，龙门结构，2个伺服同步，采用汇川AM522-PLC，程序用的是齿轮耦合指令，同步点动，定位运行都没有什么问题 ，就是龙门双伺服同步回原点下降沿时就会出现从轴飞车现像，请问各位有什么好办法。增量式的编码器条件，汇川SV630N伺服。
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苏州工人
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1楼  发表于: 12天前
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感觉有点问题，要是用的增量模式，每次伺服断电后两个轴的相对位置是不是会变化，上电后两轴同步，回原点只能让主动轴回到零点位置，两个轴之间的相对位置变化不能消除吧，
要是上下轴，每次断电后刹车或是自重造成两个轴下降的距离不一致，还不能消除，长时间了会不会累积起来，造成一个电机负载大一个电机负载小的现象