各位朋友，本人现在遇到一个问题 ，龙门结构，2个伺服同步，采用汇川AM522-PLC，程序用的是齿轮耦合指令，同步点动，定位运行都没有什么问题 ，就是龙门双伺服同步回原点下降沿时就会出现从轴飞车现像，请问各位有什么好办法。增量式的编码器条件，汇川SV630N伺服。

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引用第4楼小地主22于2025-03-24 16:27发表的  :
我之前双x双y龙门是用的主从方式。jog/回零/定位只控制主轴。从轴在主从都没有报警的情况下直接开启同步主轴。同时为了调试方便会做一个按钮关闭同步

最终我使用JOG指令反向回原点，感应到原点信号停止，再正向运行到原点开关下降沿时停止，然后断开从轴，清除轴当前位置后再次主从轴同步耦合起来，以此为零点运行。

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引用第8楼书香伴侣于2025-03-25 17:07发表的  :
1楼的方法是OK的，稍微变通一下，自己写个回零功能块不就OK了嘛

不知道汇川自带的工艺功能块好不好用？

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引用第15楼jcx168于2025-05-17 16:05发表的  :
只控制一个伺服就好了，汇川有同步功能

感谢你的提醒，都知有个电子齿轮同步。

对于精度要求不高的使能场合是可以的：我的思路是这样的，1.用JOG指令快速向原点方向移动，当感应到原点信号时停止，2.然后再次使用JOG反向慢速移动，直到原点信号下降沿时，停止移动.   3.解除齿轮耦合，分别将2个轴的当前位置清零，再启动齿轮藕合。如些一来，就达到了双轴同步回零的效果需求了。