玫瑰烟斗
寻找有缘人
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 183 点
下载积分: 2951 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2025-01-09
最后登录: 2025-05-24
查看玫瑰烟斗的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 83天前
只看楼主 | 小 中 大
就是编码器控制一个6段速，当达到第6段速的时候可以返回，或者是编码器走到设定的距离可以返回，也就是反转
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4698 个
工控威望: 8102 点
下载积分: 17449 分
在线时间: 3269(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2025-05-24
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 82天前
只看该作者 | 小 中 大
编码器来做，可能没有办法控制长度咯
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 743 个
工控威望: 2774 点
下载积分: 1891 分
在线时间: 405(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2025-05-24
查看皮五的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 82天前
只看该作者 | 小 中 大
直接用>=来做
zheping
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 80 点
下载积分: 342 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2023-01-23
最后登录: 2025-05-23
查看zheping的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 43天前
只看该作者 | 小 中 大
用绝对值编码器。慢速可以485读到精准值，快速只能模拟量或CANOPEN等总线读。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(feifei23728)