玫瑰烟斗
寻找有缘人
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楼主  发表于: 63天前
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就是编码器控制一个6段速，当达到第6段速的时候可以返回，或者是编码器走到设定的距离可以返回，也就是反转
zheping
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1楼  发表于: 24天前
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用绝对值编码器。慢速可以485读到精准值，快速只能模拟量或CANOPEN等总线读。
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