玫瑰烟斗
寻找有缘人
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楼主  发表于: 2025-03-04 08:59
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就是编码器控制一个6段速，当达到第6段速的时候可以返回，或者是编码器走到设定的距离可以返回，也就是反转
皮五
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1楼  发表于: 2025-03-04 15:10
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直接用>=来做