xiazaijifen0
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楼主  发表于: 2024-01-10 15:03
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现在有三台安川伺服电机，XT3  XT4  XT5，XT4与XT5都是用的脉冲控制的，是位置模式，能正常启停及使用；
客户现在需要控制XT3伺服电机，要使用模拟量来控制，控制电机的旋转速度和正转反转
求大佬支招~~~最好能详细说下怎么写；
这个问题搞了半个月了，还没搞出来，快崩溃了.....
xiazaijifen0
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1楼  发表于: 2024-01-10 15:16
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忘了说，用模拟量控制的电机，带动电缸伸缩，
电机正转，电缸伸出，压力增大；
电机反转，电缸缩回，压力减小；
还得不断调节压力，压力大了，电机反转，释放压力；压力小了，电机正转，施加压力。
救救凡人吧......
情深深雨蒙蒙
If you don't forget your o
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2楼  发表于: 2024-01-10 20:19
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期待解决方案
不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫贪色；半夜不恋食。
方奇10010
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3楼  发表于: 2024-01-10 21:25
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能详细说说吗，都有哪些电气元件，压力是哪里来的
方奇10010
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4楼  发表于: 2024-01-10 21:26
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我觉得压力得反馈给PLC，用pid调节输出
方奇10010
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5楼  发表于: 2024-01-10 21:30
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或者比方说，0-10v对应0到100n，伺服电机本身就能对应好，PLC只需要输出，目标扭矩对应的电压就行
lf7960621
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6楼  发表于: 2024-01-11 13:45
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学习一下，期待成功方案
最爱枫叶红
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7楼  发表于: 2024-01-11 15:20
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用模拟量控制怎么控制伺服都是个问题，实战中没见过模拟量控制伺服
sunzengli
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8楼  发表于: 2024-01-12 11:25
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伺服用力矩模式，通过模拟量设置力矩设置，写一个PID，来控制输出（也是模拟量）。安川的这个系列的伺服不熟悉，不知道有没有内置PID，如果有那就方便了，直接把模拟量设置通过伺服端口或者通过通讯写入伺服，伺服会自己调整，非常方便。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新编辑 ]
zhenzi917
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9楼  发表于: 2024-01-12 14:43
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楼上正解
命自我立
simon_gu
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10楼  发表于: 2024-01-12 16:56
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我记得有些伺服支持  +- 10V控制
雪山飞狐
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11楼  发表于: 2024-01-13 11:21
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好好学习。