xiazaijifen0
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楼主  发表于: 2024-01-10 15:03
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现在有三台安川伺服电机，XT3  XT4  XT5，XT4与XT5都是用的脉冲控制的，是位置模式，能正常启停及使用；
客户现在需要控制XT3伺服电机，要使用模拟量来控制，控制电机的旋转速度和正转反转
求大佬支招~~~最好能详细说下怎么写；
这个问题搞了半个月了，还没搞出来，快崩溃了.....
xiazaijifen0
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1楼  发表于: 2024-01-10 15:16
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忘了说，用模拟量控制的电机，带动电缸伸缩，
电机正转，电缸伸出，压力增大；
电机反转，电缸缩回，压力减小；
还得不断调节压力，压力大了，电机反转，释放压力；压力小了，电机正转，施加压力。
救救凡人吧......