听雪楼
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楼主  发表于: 2023-11-13 16:30
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材料是纸，奈拉力还是挺大的，而且要求也不用收的很紧!纸从设备出来后直接到收卷伺服，中间没有摆杆过渡，现在就是出现收卷时伺服抖动的情况，纸从设备出来是匀速的。这种情况是转矩问题还是速度问题？还是伺服参数没有调好?
秋末零九
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1楼  发表于: 2023-11-13 16:32
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收卷张力太大，你把锥度设置大一点，张力小一点
楼主留言：
张力调小纸收的就不是那么紧了！怎么调都是抖
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二手工控电器
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2楼  发表于: 2023-11-13 17:42
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先说说用的是哪家伺服？那个型号？如何控制？控制使用的是什么方式？
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秋末零九
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3楼  发表于: 2023-11-14 08:48
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你那个转矩和速度是不是和在一起的？
楼主留言：
就是纯扭矩模式，外部没有阻力就额定转速
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chenjj49
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4楼  发表于: 2023-11-14 11:56
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学习学习
江州楼近辰
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5楼  发表于: 2023-11-15 08:53
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最好用速度模式加张力传感器，用PID控制速度，纸卷起来可能有间隙，伺服扭矩模式会动一下停一下。
秋末零九
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6楼  发表于: 2023-11-15 09:53
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转矩要和速度分开，收卷速度比主传动快5M/MIN，转矩要可以手动调节
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rongbing
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7楼  发表于: 2023-11-15 10:26
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如果不用涨力传感器，那就要知道输出轴的速度，还有纸张的最大拉力
460950618
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8楼  发表于: 2023-11-16 20:03
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我只能告诉你， 不用张力调节机构，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩设置小了，收卷轴不转， 扭矩设置大了，收卷轴张力又大。 要想好用，还是加张力调节机构， 控制伺服速度。
听雪楼
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9楼  发表于: 2023-11-17 14:47
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信捷DS5K1的伺服驱动，外部模拟量速度模式+外部模拟量转矩模式，两路模拟量一路控制速度，一路控制转矩。转矩是通过卷径的变化设置起始张力和锥度系数计算的。速度的话做了一个系数，系数越大收卷速度越快，就是前端设备如果每分钟5m，系数1.5就是每分钟7.5m
引用
引用第2楼二手工控电器于2023-11-13 17:42发表的  :
先说说用的是哪家伺服？那个型号？如何控制？控制使用的是什么方式？
goldage
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10楼  发表于: 2023-11-19 21:49
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多简单的事啊，这个变频就可以搞定，如果你不用张力传感器，直接用张力控制型的变频，可以手动设置张力，还接入速度跟随信号就可以了
我的复合机，印刷机收卷就不用张力传感器，照样效果好，不过电机要安装编码器测速，不然低速时候有抖动