听雪楼
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楼主  发表于: 2023-11-13 16:30
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材料是纸，奈拉力还是挺大的，而且要求也不用收的很紧!纸从设备出来后直接到收卷伺服，中间没有摆杆过渡，现在就是出现收卷时伺服抖动的情况，纸从设备出来是匀速的。这种情况是转矩问题还是速度问题？还是伺服参数没有调好?
秋末零九
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1楼  发表于: 2023-11-13 16:32
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收卷张力太大，你把锥度设置大一点，张力小一点
楼主留言：
张力调小纸收的就不是那么紧了！怎么调都是抖
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秋末零九
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2楼  发表于: 2023-11-14 08:48
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你那个转矩和速度是不是和在一起的？
楼主留言：
就是纯扭矩模式，外部没有阻力就额定转速
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秋末零九
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3楼  发表于: 2023-11-15 09:53
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转矩要和速度分开，收卷速度比主传动快5M/MIN，转矩要可以手动调节
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