听雪楼
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楼主  发表于: 2023-11-13 16:30
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材料是纸，奈拉力还是挺大的，而且要求也不用收的很紧!纸从设备出来后直接到收卷伺服，中间没有摆杆过渡，现在就是出现收卷时伺服抖动的情况，纸从设备出来是匀速的。这种情况是转矩问题还是速度问题？还是伺服参数没有调好?
460950618
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1楼  发表于: 2023-11-16 20:03
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我只能告诉你， 不用张力调节机构，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩设置小了，收卷轴不转， 扭矩设置大了，收卷轴张力又大。 要想好用，还是加张力调节机构， 控制伺服速度。