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xin123
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楼主  发表于: 2023-10-18 13:55
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图片：
机械旋转中心 和产品中心 不在一个中心 上，怎么计算出机械旋转对应的产品旋转角度？
比如 图下 大圆是旋转的机械 长方形是产品，我需要长方形移动10°，大圆旋转多少角度才能是长方形旋转10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新编辑 ]
riubty88
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1楼  发表于: 2023-10-18 14:42
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不明白，坐等大神出现
qi878198474
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2楼  发表于: 2023-10-18 14:52
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qi878198474
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3楼  发表于: 2023-10-18 15:03
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旋转的时候  机构是带动产品吗
xin123
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4楼  发表于: 2023-10-18 15:07
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引用第3楼qi878198474于2023-10-18 15:03发表的  :
旋转的时候  机构是带动产品吗

对的
qi878198474
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5楼  发表于: 2023-10-18 15:10
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引用第4楼xin123于2023-10-18 15:07发表的  :

对的


不管在不在中心   角度没影响     产品旋转10° 机构就旋转10°
qi878198474
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6楼  发表于: 2023-10-18 15:14
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图片：
你可以画图试一下
xin123
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7楼  发表于: 2023-10-18 15:52
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引用
引用第6楼qi878198474于2023-10-18 15:14发表的  :
你可以画图试一下

机械旋转中心多少才能使 以产品中心旋转10度
皮五
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8楼  发表于: 2023-10-18 16:42
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产品每次摆放的位置都一样吗？
xin123
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9楼  发表于: 2023-10-18 17:29
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引用
引用第8楼皮五于2023-10-18 16:42发表的  :
产品每次摆放的位置都一样吗？
一个型号产品是一样的，其它型号就是长度和宽度会会改变  
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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10楼  发表于: 2023-10-18 18:00
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不要纠结
大学学的矩阵就派上用场了
我如果没猜错的话，他应该是机械手取产品，产品角度不动，机械手去取的角度也不同（机械手取料顶端和旋转中心不重合），才能保证每次放的时候是一样的
[ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新编辑 ]
项目、视觉、通讯QQ3515716
linzhenfu
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11楼  发表于: 2023-10-19 08:53
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是你想多了，其实角度是一样的
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