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 <title><![CDATA[求助 角度计算]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求助 角度计算]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼工控无涯于2023-10-19 09:51发表的&nbsp;&nbsp;:
首先楼主描述的问题点不清楚，从题目来看机械转多少度，产品就转多少度，，这是小学生常识的问题。
我估计楼主想表达的是，机械旋转多少度后能确认吸附产品，也就是机械旋转多少度后旋转中心能和产品中心重叠。
这个就要用到高中的绕点旋转公式计算 XAft ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2388213.html]]></link>
 <author><![CDATA[xin123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 21 Oct 2023 08:54:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加视觉或者把旋转中心搞到一样 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387744.html]]></link>
 <author><![CDATA[冠军欧洲]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Oct 2023 06:03:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[首先楼主描述的问题点不清楚，从题目来看机械转多少度，产品就转多少度，，这是小学生常识的问题。
我估计楼主想表达的是，机械旋转多少度后能确认吸附产品，也就是机械旋转多少度后旋转中心能和产品中心重叠。
这个就要用到高中的绕点旋转公式计算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387681.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控无涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Oct 2023 01:51:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是你想多了，其实角度是一样的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387658.html]]></link>
 <author><![CDATA[linzhenfu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Oct 2023 00:53:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不要纠结
大学学的矩阵就派上用场了
我如果没猜错的话，他应该是机械手取产品，产品角度不动，机械手去取的角度也不同（机械手取料顶端和旋转中心不重合），才能保证每次放的时候是一样的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387549.html]]></link>
 <author><![CDATA[不小心遇见你]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 10:00:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼皮五于2023-10-18 16:42发表的&nbsp;&nbsp;:
产品每次摆放的位置都一样吗？
[/quote]一个型号产品是一样的，其它型号就是长度和宽度会会改变&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387547.html]]></link>
 <author><![CDATA[xin123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 09:29:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[产品每次摆放的位置都一样吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387537.html]]></link>
 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 08:42:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼qi878198474于2023-10-18 15:14发表的&nbsp;&nbsp;:
你可以画图试一下
[/quote]
机械旋转中心多少才能使 以产品中心旋转10度]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387514.html]]></link>
 <author><![CDATA[xin123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 07:52:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你可以画图试一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387506.html]]></link>
 <author><![CDATA[qi878198474]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 07:14:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼xin123于2023-10-18 15:07发表的&nbsp;&nbsp;:

对的
[/quote]

不管在不在中心&nbsp;&nbsp; 角度没影响&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 产品旋转10° 机构就旋转10°]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387503.html]]></link>
 <author><![CDATA[qi878198474]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 07:10:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼qi878198474于2023-10-18 15:03发表的&nbsp;&nbsp;:
旋转的时候&#160;&#160;机构是带动产品吗
[/quote]
对的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387501.html]]></link>
 <author><![CDATA[xin123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 07:07:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[旋转的时候&nbsp;&nbsp;机构是带动产品吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387499.html]]></link>
 <author><![CDATA[qi878198474]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 07:03:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[qi878198474]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 06:52:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不明白，坐等大神出现]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1761628#2387491.html]]></link>
 <author><![CDATA[riubty88]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2023 06:42:34 +0000]]></pubdate>
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