小白来巡山喽
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楼主  发表于: 2023-09-06 11:27
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大佬们，锁螺丝过程应该有个扭力反馈，PLC需要加什么东西可以测出扭力值；伺服电机的扭矩怎么反馈到PLC上。
chenjj49
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1楼  发表于: 2023-09-06 11:31
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暗中学习
卓发智能
相互学习，共同进步。
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2楼  发表于: 2023-09-06 14:02
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一般都是支持通讯方式读取，485较常见
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    ren1823
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    3楼  发表于: 2023-09-06 14:12
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    有些伺服有模拟量输出可以监控相应的数据，只是判断扭矩是否到达可以用零速信号
    gxtmdb82164
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    4楼  发表于: 2023-09-06 14:44
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    直接检测需要用扭矩传感器,间接检测可以用伺服的电流反馈信号,理论上可以认为电流和扭矩是正相关,并且部分区间是近似线性的,精度要求不高的场合,结合其他的伺服指标比如转速和零速钳位等信号在扭矩精度要求不高的场合是完全够用的,有的伺服直接输出负载比例,也是可以的
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    fjqz00
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    5楼  发表于: 2023-09-06 15:37
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    直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把给定目标扭矩值给伺服就行，可以通过通讯或模拟量的方式给定，伺服扭矩到达后，给出多功能DO信号（扭矩到达）给plc，让plc去做下一步动作。
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    小白来巡山喽
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    6楼  发表于: 2023-09-06 16:06
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    感谢各位大佬的解答，再问一个小白的问题，转矩模式下电机怎么运动呢，位置模式下是发脉冲，那转矩模式下呢
    雪山飞狐
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    7楼  发表于: 2023-09-06 16:25
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    学习学习。
    chenjj49
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    8楼  发表于: 2023-09-06 19:29
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    引用
    引用第6楼小白来巡山喽于2023-09-06 16:06发表的  :
    感谢各位大佬的解答，再问一个小白的问题，转矩模式下电机怎么运动呢，位置模式下是发脉冲，那转矩模式下呢


    控制转矩和转速，通过使能控制启停。
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