小白来巡山喽
一入工控深似海
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楼主  发表于: 2023-09-06 11:27
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大佬们，锁螺丝过程应该有个扭力反馈，PLC需要加什么东西可以测出扭力值；伺服电机的扭矩怎么反馈到PLC上。
持之以恒
fjqz00
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1楼  发表于: 2023-09-06 15:37
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直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把给定目标扭矩值给伺服就行，可以通过通讯或模拟量的方式给定，伺服扭矩到达后，给出多功能DO信号（扭矩到达）给plc，让plc去做下一步动作。
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