小白来巡山喽
一入工控深似海
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楼主  发表于: 2023-09-06 11:27
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大佬们，锁螺丝过程应该有个扭力反馈，PLC需要加什么东西可以测出扭力值；伺服电机的扭矩怎么反馈到PLC上。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-09-06 14:44
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直接检测需要用扭矩传感器,间接检测可以用伺服的电流反馈信号,理论上可以认为电流和扭矩是正相关,并且部分区间是近似线性的,精度要求不高的场合,结合其他的伺服指标比如转速和零速钳位等信号在扭矩精度要求不高的场合是完全够用的,有的伺服直接输出负载比例,也是可以的
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