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远成自动化
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楼主  发表于: 2023-04-22 16:34
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求助，现在有一台台达AS228T的PLC要与台邦星普伺服进行canopen总线控制，当前情况为通讯已连接，查不到台达的canopen通讯指令，无法实现用canopen控制伺服回零，绝对定位等运动，求助各位大神，台达与其他品牌伺服的通讯要用什么指令，canopen通讯初始化，写入速度，脉冲，加减速等如何实现
工控小白鼠.
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1楼  发表于: 2023-04-24 11:46
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图片：
IP跨网段转换器，PROFINET网关，工业通讯桥接器，国产SMART200系列PLC，CODESYS智能运动控制器，西门子远程IO模块，需要联系高迈德科技-谢工18926207523
淘宝小店 https://shop483911559.taobao.com/
远成自动化
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2楼  发表于: 2023-04-25 09:28
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这个不是台达专用的指令吗
菜鸟一枚chai
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3楼  发表于: 2023-05-06 13:46
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楼主问题解决了吗？能不能分享学习一下
kiwso
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4楼  发表于: 2023-05-07 15:23
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老老实实写报文

指令是给台达自己家用的
marksman_01
一起进步
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5楼  发表于: 2023-05-08 21:25
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那个是台达专属指令，只能控制台达自己的伺服，第三方伺服要通过通讯报文来交互的，具体要查阅驱动器和plc的通讯规定，这个是比较繁琐的，还是换个驱动器吧
宿迁电工
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6楼  发表于: 2023-05-09 07:54
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台达的技术支持真是非常扯淡
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 TEL:13815796487（微信同号）
shitou83
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7楼  发表于: 2023-07-21 14:20
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台达不是有PLCOPEN的指令吗？可以测试下能不能用。
siyatu2001
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8楼  发表于: 2023-07-21 14:59
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老实点，换PLC，别以为台达是吃素的，给第三方做慈善！
17091836119
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9楼  发表于: 2023-07-22 16:09
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ZRNC指令回原点寻找先极限位置再找Z脉冲，CN1不接限位开关程序该怎么写？
远成自动化
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10楼  发表于: 2023-11-23 01:04
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引用
引用第3楼菜鸟一枚chai于2023-05-06 13:46发表的  :
楼主问题解决了吗？能不能分享学习一下

解决了，后面直接换掉台达PLC，改成伟创的，信捷的垃圾总线也是只支持自家的，伟创就是全体通用，指令也是全部通用，用起来不知道多舒服，有需要可以联系我，VX：15992340553
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11楼  发表于: 2023-11-23 01:05
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引用
引用第7楼shitou83于2023-07-21 14:20发表的  :
台达不是有PLCOPEN的指令吗？可以测试下能不能用。

能用的话，那时候就不会出来求助大神了
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