远成自动化
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楼主  发表于: 2023-04-22 16:34
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求助，现在有一台台达AS228T的PLC要与台邦星普伺服进行canopen总线控制，当前情况为通讯已连接，查不到台达的canopen通讯指令，无法实现用canopen控制伺服回零，绝对定位等运动，求助各位大神，台达与其他品牌伺服的通讯要用什么指令，canopen通讯初始化，写入速度，脉冲，加减速等如何实现
17091836119
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1楼  发表于: 2023-07-22 16:09
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ZRNC指令回原点寻找先极限位置再找Z脉冲，CN1不接限位开关程序该怎么写？