海你好咸
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楼主  发表于: 2022-11-27 09:08
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描述：PDO配置
图片：
描述：伺服参数
图片：
汇川H5U控制SV660N走扭矩模式，相关的PDO配置都配置上了，还是不能控制。

难道需要把伺服参数配置成“扭矩模式”，感觉也不对

不知道那里的设置或配置漏了，请教各位大佬指点
ren1823
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1楼  发表于: 2022-11-27 09:19
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你要走扭矩，那伺服肯定要处于扭矩模式呀
海你好咸
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2楼  发表于: 2022-11-27 10:00
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引用
引用第1楼ren1823于2022-11-27 09:19发表的  :
你要走扭矩，那伺服肯定要处于扭矩模式呀


我是总线控制的啊
海你好咸
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3楼  发表于: 2022-11-27 10:02
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图片：
把这条删了，重新加载了一条后居然没报错了
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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4楼  发表于: 2022-11-27 13:07
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就现在的配置     程序里不要出现位置控制的任何指令   触发扭矩的指令 你看下是不是变成扭矩模式了  
ren1823
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5楼  发表于: 2022-11-27 13:20
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反正我用台达总线，用位置模式就必须把伺服设置成位置模式，转矩模式必须把伺服设置成转矩模式
海你好咸
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6楼  发表于: 2022-11-27 16:47
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图片：
那么问题又来了，如何才能切换旋转方向呢
海你好咸
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7楼  发表于: 2022-11-27 16:52
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晓得了晓得了，目标扭矩设成“负数”就可以了
cccccy
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8楼  发表于: 2022-11-28 15:54
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汇川应该有写好的功能块吧,直接拿过去用
海你好咸
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9楼  发表于: 2022-11-29 20:16
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引用
引用第8楼cccccy于2022-11-28 15:54发表的  :
汇川应该有写好的功能块吧,直接拿过去用

手册里面对功能的描述不是很完整
zzzzyy123
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10楼  发表于: 34天前
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楼主，这个扭矩30%是额定扭矩的30%吗
引用
引用第6楼海你好咸于2022-11-27 16:47发表的  :
那么问题又来了，如何才能切换旋转方向呢