海你好咸
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 277 个
工控威望: 355 点
下载积分: 2673 分
在线时间: 166(小时)
注册时间: 2018-12-22
最后登录: 2024-05-11
查看海你好咸的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-11-27 09:08
全看 | 小 中 大
描述：PDO配置
图片：
描述：伺服参数
图片：
汇川H5U控制SV660N走扭矩模式，相关的PDO配置都配置上了，还是不能控制。

难道需要把伺服参数配置成“扭矩模式”，感觉也不对

不知道那里的设置或配置漏了，请教各位大佬指点
ren1823
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 267 个
工控威望: 2336 点
下载积分: 464 分
在线时间: 344(小时)
注册时间: 2019-08-01
最后登录: 2024-05-17
查看ren1823的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-11-27 09:19
全看 | 小 中 大
你要走扭矩，那伺服肯定要处于扭矩模式呀
ren1823
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 267 个
工控威望: 2336 点
下载积分: 464 分
在线时间: 344(小时)
注册时间: 2019-08-01
最后登录: 2024-05-17
查看ren1823的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-11-27 13:20
全看 | 小 中 大
反正我用台达总线，用位置模式就必须把伺服设置成位置模式，转矩模式必须把伺服设置成转矩模式