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hefq
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12楼  发表于: 2022-04-13 16:26
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奇数层跟偶数层要反过来码，不然容易倒
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问题少年
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13楼  发表于: 2022-04-14 13:41
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用屏幕配方做，
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问题少年
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14楼  发表于: 2022-04-14 13:45
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一个位置4个地址，X,Y,Z,R.建议R用绝对值伺服。把所有参数都写在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切换
倔强的小白
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15楼  发表于: 2022-04-15 10:16
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引用
引用第14楼发照片于2022-04-14 13:45发表的  :
一个位置4个地址，X,Y,Z,R.建议R用绝对值伺服。把所有参数都写在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切换

要的，这个还是要用绝对值伺服，方便省事
yuehuasheji
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16楼  发表于: 2022-04-21 12:00
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机器人抓料的位置是固定的，机器人示教五个位置映射到机器人的IO口，怎么码，码多高用PLC控制就可以了。开始都是要回原点的，不用绝对编码器，出现故障人员干预一下就可以了。
加勒比海带
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17楼  发表于: 2022-05-10 16:58
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你这个是用机器人来做的吧？
益旺电气
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18楼  发表于: 2022-09-30 11:56
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直接示教，把东西移动到相应位置，再把它的X，Y，Z，R坐标保存，做一组位置数据，把各个位置示教，设定好后，然后再按设定顺序直接自动运行跑到相应的位置，这种简单易行，并且可变化多样化，再把这数据做成配方，要做哪种的时候，直接把配方调出来就可以了，这妣那种算法的，要简单易行。这是正常工作的时候的方法，如果要做的很完美，倒是要在不正常的工作的时候要考虑好怎么做，比如说，在工作的时候突然断电的时候，或者是突然按复位的时候，数据错乱的时候，应该怎么让它快速恢复正常，还有手自动切换，如果是一个高档一点程序，这是需要考虑清楚的
[ 此帖被益旺电气在2022-09-30 14:12重新编辑 ]
工控自动化设备PLC，触摸屏，单片机程序开发设计 ，PCB设计，生产与销售
djkate
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19楼  发表于: 2022-10-02 16:00
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用ST语言做成FB块，再调用并CRC验证
引用
引用第18楼益旺电气于2022-09-30 11:56发表的  :
直接示教，把东西移动到相应位置，再把它的X，Y，Z，R坐标保存，做一组位置数据，把各个位置示教，设定好后，然后再按设定顺序直接自动运行跑到相应的位置，这种简单易行，并且可变化多样化，再把这数据做成配方，要做哪种的时候，直接把配方调出来就可以了，这妣那种算法的，要简单易行。这是正常工作的时候的方法，如果要做的很完美，倒是要在不正常的工作的时候要考虑好怎么做，比如说，在工作的时候突然断电的时候，或者是突然按复位的时候，数据错乱的时候，应该怎么让它快速恢复正常，还有手自动切换，如果是一个高档一点程序，这是需要考虑清楚的
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