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 <title><![CDATA[立体码垛机思路求助]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 立体码垛机思路求助]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用ST语言做成FB块，再调用并CRC验证
[quote]引用第18楼益旺电气于2022-09-30 11:56发表的&nbsp;&nbsp;:
直接示教，把东西移动到相应位置，再把它的X，Y，Z，R坐标保存，做一组位置数据，把各个位置示教，设定好后，然后再按设定顺序直接自动运行跑到相应的位置，这种简单易行，并且可变化多样化，再把这数据做成配方，要做 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2311239.html]]></link>
 <author><![CDATA[djkate]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 02 Oct 2022 08:00:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接示教，把东西移动到相应位置，再把它的X，Y，Z，R坐标保存，做一组位置数据，把各个位置示教，设定好后，然后再按设定顺序直接自动运行跑到相应的位置，这种简单易行，并且可变化多样化，再把这数据做成配方，要做哪种的时候，直接把配方调出来就可以了，这妣那种算法的，要简单易行。这是正常工作的时候的方法，如果 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2311003.html]]></link>
 <author><![CDATA[益旺电气]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 30 Sep 2022 03:56:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这个是用机器人来做的吧？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2280086.html]]></link>
 <author><![CDATA[加勒比海带]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 May 2022 08:58:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人抓料的位置是固定的，机器人示教五个位置映射到机器人的IO口，怎么码，码多高用PLC控制就可以了。开始都是要回原点的，不用绝对编码器，出现故障人员干预一下就可以了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2275237.html]]></link>
 <author><![CDATA[yuehuasheji]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 Apr 2022 04:00:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第14楼发照片于2022-04-14 13:45发表的&nbsp;&nbsp;:
一个位置4个地址，X,Y,Z,R.建议R用绝对值伺服。把所有参数都写在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切换
[/quote]
要的，这个还是要用绝对值伺服，方便省事]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2273622.html]]></link>
 <author><![CDATA[倔强的小白]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2022 02:16:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一个位置4个地址，X,Y,Z,R.建议R用绝对值伺服。把所有参数都写在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切换]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2273412.html]]></link>
 <author><![CDATA[发照片]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2022 05:45:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用屏幕配方做，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2273407.html]]></link>
 <author><![CDATA[发照片]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2022 05:41:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[奇数层跟偶数层要反过来码，不然容易倒]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2273162.html]]></link>
 <author><![CDATA[hefq]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Apr 2022 08:26:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼wenliang于2022-04-11 09:39发表的&nbsp;&nbsp;:
码垛我都是这样做的，很方便的 [attachment=266050]
[/quote]
你这个是用机器人来做的吧？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2273161.html]]></link>
 <author><![CDATA[倔强的小白]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Apr 2022 08:24:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼gxtmdb82164于2022-04-11 09:31发表的&nbsp;&nbsp;:
算个P,直接示教

做两个按钮,一个向前一个向后,触摸屏上分别做几个按钮,把几个位置值锁存到指定的寄存器地址上,运行的时候只管跑到这个数值就行了,为啥要计算?

NB一点可以做拖动示教哈~
[/quote]
这个写程序是方便，但是对用户来说就不方便了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2273160.html]]></link>
 <author><![CDATA[倔强的小白]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Apr 2022 08:23:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼gingle061于2022-04-09 16:38发表的&nbsp;&nbsp;:
有现成的运动控制系统
[/quote]
还不是控制成本，现成的运动控制系统一套是8000多]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2273159.html]]></link>
 <author><![CDATA[倔强的小白]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Apr 2022 08:22:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼wenliang于2022-04-11 09:39发表的&nbsp;&nbsp;:
码垛我都是这样做的，很方便的 [attachment=266050]
[/quote]
学习一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2272416.html]]></link>
 <author><![CDATA[楼上小王]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 11 Apr 2022 05:12:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[码垛我都是这样做的，很方便的 [attachment=266050]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2272317.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenliang]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 11 Apr 2022 01:39:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[算个P,直接示教

做两个按钮,一个向前一个向后,触摸屏上分别做几个按钮,把几个位置值锁存到指定的寄存器地址上,运行的时候只管跑到这个数值就行了,为啥要计算?

NB一点可以做拖动示教哈~]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1731744#2272314.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 11 Apr 2022 01:31:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机械手自带堆垛功能]]></description>
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 <author><![CDATA[seafar]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 11 Apr 2022 00:15:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[SCARA机器人？]]></description>
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 <author><![CDATA[myearphones]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 10 Apr 2022 03:30:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有现成的运动控制系统]]></description>
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 <author><![CDATA[gingle061]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2022 08:38:01 +0000]]></pubdate>
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 <author><![CDATA[高频1课]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Apr 2022 11:31:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[liukongwen]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Apr 2022 09:35:31 +0000]]></pubdate>
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