倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 207 点
下载积分: 856 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-01-10
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-04-08 17:30
全看 | 小 中 大
图片：
最近公司考虑用PLC做一个立体码垛机，思路如下，一个立体四轴机械手来抓取物料，然后底部轮盘转动，放到旁边的托盘上，但是旋转角度不知道怎么计算，有大神们做过的吗。结构如下图。五个框代表五个物料，圆圈代表的是码垛机。
发照片
问题少年
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 304 点
下载积分: 1533 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2020-07-12
最后登录: 2024-05-10
查看发照片的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-04-14 13:41
全看 | 小 中 大
用屏幕配方做，
发照片
问题少年
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 304 点
下载积分: 1533 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2020-07-12
最后登录: 2024-05-10
查看发照片的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-04-14 13:45
全看 | 小 中 大
一个位置4个地址，X,Y,Z,R.建议R用绝对值伺服。把所有参数都写在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切换