h82763800
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楼主  发表于: 2022-02-08 17:32
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比如伺服设有4个位置，到位置1后 用位置1的设定值和读取的位置比较，但读取的是绝对伺服的实际地址，最后几位小数一直有跳动，导致2者不相等。  当然会说用定位完成信号判断，但有时就在该位置（但实际位置最后几位小数有跳动），导致在该位置的判断不成立，而实际伺服也不动，导致没有定位完成信号。  
mosheng1234
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1楼  发表于: 2022-02-08 17:51
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用脉冲运行信号，或者在驱动器放宽定位完成位置范围
木林森
拒绝加班内卷，从我做起！
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2楼  发表于: 2022-02-08 18:04
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运动值-当前值在允许偏差值范围内就判定为定位成功
zhaoxy
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3楼  发表于: 2022-02-09 08:22
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读绝对式电机编码器值的话就是这样的， 可以把地址处理一下正负都加一点 在一个合理的范围内就好了  
梦雨天涯
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4楼  发表于: 2022-02-09 08:33
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开机读取一次就行啦，剩下的交给PLC内部的脉冲寄存器
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
倔强的小白
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5楼  发表于: 2022-02-09 09:31
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1楼的方法更方便一点，设置一个可允许的误差。
payfsl
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6楼  发表于: 2022-02-10 06:29
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直接读取D8340的值
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
h82763800
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7楼  发表于: 2022-02-18 11:06
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最后显示用实际位置，比较用指令位置比较。这样就可以了，比较 不能用实际位置。
zhu2009
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8楼  发表于: 2022-02-22 11:07
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监控当前值（FX的用D8340,Q的自己定义），将当前值与设定位置值作比较，符合在一定的数值范围内视之为某个位置。
张jiafeng
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9楼  发表于: 2022-02-22 15:12
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支持2楼，我也是这个思路
柳絮飞花
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10楼  发表于: 2022-02-22 15:30
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判断一下PLC对应得轴是否Busy,读再读反馈值,比较一下设置值.再比较一个偏差值,我一般设置1000以内
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