h82763800
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楼主  发表于: 2022-02-08 17:32
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比如伺服设有4个位置，到位置1后 用位置1的设定值和读取的位置比较，但读取的是绝对伺服的实际地址，最后几位小数一直有跳动，导致2者不相等。  当然会说用定位完成信号判断，但有时就在该位置（但实际位置最后几位小数有跳动），导致在该位置的判断不成立，而实际伺服也不动，导致没有定位完成信号。  
柳絮飞花
无产工程师
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1楼  发表于: 2022-02-22 15:30
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判断一下PLC对应得轴是否Busy,读再读反馈值,比较一下设置值.再比较一个偏差值,我一般设置1000以内
工控普通人，学习在路上