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爱你3.6克
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楼主  发表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一个伺服系统,采用FX3U-80MT的PLC,伺服马达转动读取一个位置后(D8340里面有值)(如40000),关掉电源重新开机,在伺服里面读取的位置就不是(40000)了,而且马达传的圈数越多,偏差越大,找了几天都没有找到原因,
但假如马达不转动(假如位置40000),关掉PLC电源重新启动,位置还是能正常读取,还是40000,在这里请问有那些高手遇到过类似的问题,或者有那些做过绝对值控制系统,在此请教了。
路在脚下
爱你3.6克
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1楼  发表于: 2021-06-26 20:44
后面找不出原因,后将绝对值的伺服系统直接设参数当增量式使用,发现每次定位的位置都有很大的偏差,如  (找过原点后  用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000,在用DDRVA指令运动到0,D8340里面的值是到0了,但是机器实际位置已经到的-100的位置上,在用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000,但是机器实际位置已经到的800的位置上,)运动越多偏差越大


机构检查了很多遍,确定没问题


求解。
路在脚下
梦雨天涯
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2楼  发表于: 2021-06-26 21:12
(喙戔
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shuai3982
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3楼  发表于: 2021-06-26 22:36
引用
引用楼主爱你3.6克于2021-06-26 20:27发表的 关于绝对值的系统 :
最近在做一个伺服系统,采用FX3U-80MT的PLC,伺服马达转动读取一个位置后(D8340里面有值)(如40000),关掉电源重新开机,在伺服里面读取的位置就不是(40000)了,而且马达传的圈数越多,偏差越大,找了几天都没有找到原因,
但假如马达不转动(假如位置40000),关掉PLC电源重新启动,位置还是能正常读取,还是40000,在这里请问有那些高手遇到过类似的问题,或者有那些做过绝对值控制系统,在此请教了。

什么牌子伺服? 早几天我用汇川也遇到这个问题,汇川说增益没有调好,有抖动,后面做的增量在用
楼主留言:
三菱J3的伺服
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4楼  发表于: 2021-06-27 11:32
三菱的伺服除了用DABS指令外,还是加伺服电池,驱动器设为绝对值系统。
楼主留言:
这些都设定了 ,没有问题
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梦雨天涯
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5楼  发表于: 2021-06-27 21:50
我的回复居然被吞了…………
楼主留言:
高手  怎么解决的  求解啊
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yerong
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6楼  发表于: 2021-06-28 07:54
看看哪个值和实际位置是吻合的就可以了  伺服 OFF后肯定位置会变化的
楼主留言:
就是不吻合    吻合的话  就没问题了
seafar
目前C#
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7楼  发表于: 2021-06-28 08:04
以伺服ABS的值为主就对了
楼主留言:
怎么以ABS的值为主,我发脉冲D8340里面就一定会变,但是伺服和PLC里面的值就不一样了
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
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血滴子三号
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8楼  发表于: 2021-06-28 10:14
是不是电机和驱动器不匹配?
楼主留言:
绝对匹配的
珠海 台金 伺服电机/驱动器
源头工厂制造企业
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kd754223798
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9楼  发表于: 2021-06-28 10:16
是不是40000无所谓,是绝对值得话以读取得数值为准就行了
楼主留言:
但是每次关机后读取的值   和我关机前8340里面的值不一样,偏差还很大
戆狮
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10楼  发表于: 2021-06-28 17:04
电子齿轮比设对了不
楼主留言:
设定的 是1000个脉冲转一圈,
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
乌喽牛
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11楼  发表于: 2021-06-28 17:55
绝对值编码器?
楼主留言:
对的
[ 此帖被m2006410在2021-06-28 19:00重新编辑 ]
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