你用的是那个品牌的伺服，我记得编码器反馈是可以设定一圈输出脉冲数的

一个叫北京时代超群的，说明书没找到

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引用第12楼king125于2020-08-10 16:22发表的  :
你用的是那个品牌的伺服，我记得编码器反馈是可以设定一圈输出脉冲数的

可以四倍频输出，但不知道是否可以分频输出。

这个是安川的参数，借鉴参考

找了，还是没有！
只有图中这部分

这个问题前段时间就发现了，是硬件的问题，X0-X1输入不大于10K，我的调试工装里有个10:1的减速装置，输出轴转一圈电机转了10圈，也就是编码器发送了10x2500个脉冲了，如果输出轴为1rpm，则输出已经是25k了，远大于10k，所以......

X输入端的计算单位是秒，输出轴1 RPM => 25K/60 =>每秒约417脉波，还不到1K

响应速度要求很高吗，直接高速比较PLC发送的脉冲数量，虽然脉冲是滞后的，不然你只能把反馈编码器装到减速机输出轴。

高速计数器表格比较DHSCT可以立即输出Y，然后A相输入X0做中断输入清除高速计数器，并在程序中多次使用输入刷新指令触发中断。

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引用第18楼leechengyu于2020-08-24 16:50发表的  :
X输入端的计算单位是秒，输出轴1 RPM => 25K/60 =>每秒约417脉波，还不到1K

我的电机编码器A相输出是2500pulse/圈,（4倍频是10000），电机后带有一个10:1的减速机，也就是我的输出轴转一圈电机要转10圈，编码器脉冲输出就是10x2500=25000了，
每秒一圈，输出25000
每秒三圈的话，输出就是75000了，而我的输出轴要求最高转速为不低于3圈/秒。

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引用第19楼来人給朕退下于2020-08-25 19:38发表的  :
响应速度要求很高吗，直接高速比较PLC发送的脉冲数量，虽然脉冲是滞后的，不然你只能把反馈编码器装到减速机输出轴。

是的，我要将输出轴的实时位置找到，然后给其他功能部件发命令，我是希望在增加硬件的情况下（就是使用电机自带的编码器）实现，不然我还需要外挂一个编码器，这样设备结构上会复杂很多。

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引用第20楼来人給朕退下于2020-08-25 20:01发表的  :
高速计数器表格比较DHSCT可以立即输出Y，然后A相输入X0做中断输入清除高速计数器，并在程序中多次使用输入刷新指令触发中断。

我也想过用输出脉冲来实现功能，因为我使用的电子齿轮比是40/1的，电机转一圈我只发出250个脉冲就可以了，也就是我的输出轴转一圈发出2500个脉冲，这个脉冲数我的PLC是可以处理的。
我也一直找这个使用输出脉冲的方法，无奈我是个菜鸟，一直没有搞定！

另外，我在输出轴侧装有一个接近开关的，用来定位输出轴零点的。