新手学习中......
向各位前辈请教！
需求：
电机旋转一周，有几个执行机构在一定角度上动作，（如通气、上液等）也就是需要控制各个执行机构的起止角度，程序如下图：


其中：
X0：编码器A相，分辨率360p/圈；
X1：编码器Z相（用为原点）；
Y5、Y6、Y11：输出到执行机构
另：D401~D407，除D403外都是触摸屏输入，范围为0~359之间。

现象：
当电机转速小于等于60rpm时，程序能正常工作；但当速度大于60rpm时，输出不正常了。
问题：
1、是否因为C0是普通计数器，速度跟不上？
2、简单程序正常工作范围的转速要比综合（大）程序的高？
3、换为C235后的高速计数器，程序需要改为DABSD，即，32位的，D400就乱了，请教一下，是否需要使用高速计数器？
请高手指教！
或者还有没有别的好办法？
谢谢！

Z相归零也换成高速中断试试，如果编码器是A,B,Z相的最好是按专用地址接
半夜3点多还发帖，大哥注意身体啊

应该是受到PLC扫描周期影响，程序越大扫描周期越长，想要不受扫描周期影响，高速计数器的比较指令了

你用的是那个品牌的伺服，我记得编码器反馈是可以设定一圈输出脉冲数的

这个是安川的参数，借鉴参考