请教如何判断料仓无料时的先后顺序

河南张先生

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楼主发表于: 2019-06-20 11:19

只看楼主 | 小中大

在自动上面时如何判断5个料位无料时的先后顺序，按顺序依次投料

flyfeky

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1楼发表于: 2019-06-20 12:48

只看该作者 | 小中大

我抢个沙发吧，   料位标志，  放的时候置位，取的时候复位；

建一个标志位数组，   BOOL  A[5]   A[0]是一号位.......A[4]  是5号位。

要求是找出离5号位最近的一个，空的，    用循环找吧。

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hsqknx

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2楼发表于: 2019-06-20 12:53

只看该作者 | 小中大

先进先出

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3楼发表于: 2019-06-20 15:59

只看该作者 | 小中大

与几号没关系，看哪一个先没料，按顺序执行，比如3号先检测到无料，先投3号，接着检测到5号或者1号没料，3号投料完毕，打开5号或者1号投料，依检测到无料顺序执行，信捷的好像没这种指令该怎么办

[ 此帖被河南张先生在2019-06-20 16:50重新编辑 ]

河南张先生

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4楼发表于: 2019-06-20 16:15

只看该作者 | 小中大

信捷好像没有这种指令，改怎么做有人知道吗

flyfeky

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5楼发表于: 2019-06-20 16:22

只看该作者 | 小中大

引用
引用第1楼flyfeky于2019-06-20 12:48发表的  :
我抢个沙发吧，   料位标志，  放的时候置位，取的时候复位；

建一个标志位数组，   BOOL  A[5]   A[0]是一号位.......A[4]  是5号位。

要求是找出离5号位最近的一个，空的，    用循环找吧。

我没仔细看，理解错了！

按先进先出的模型吧，也可以自己写，建一个数组，再分别两个指针，分别指向头和尾，放数据的时候，尾循环后移，出数据的时候，头循环后移。

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