beau123
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楼主  发表于: 2018-07-20 13:43
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描述：百分表测试
图片：
描述：各验证20组数据
图片：
累计误差不容小视，，，
不然造成产品质量大问题，，， 慎重，本人已犯错
beau123
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1楼  发表于: 2018-07-20 13:47
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每次走完自动回到原点，，，本以为上下轴会受重力影响程序里加了自动回原点，，，中轴水平运动不受影响，，结果还是挺大的，，

各位大神，除了回原点能消除累积误差，，，还有其它方法能不产生误差吗，怎么设置参数？
往事如风
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2楼  发表于: 2018-07-20 14:28
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百分表精度是多少？0.01吧？这套伺服精度是多少？,用这个精度去校准伺服不太科学吧？
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
langui
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3楼  发表于: 2018-07-20 14:49
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你这样测不准，机械的都要考虑进去，用的多少级的丝杆？还有用的联轴器还是皮带带的，皮带的拉伸系数是多少，联轴器的弹性系数是多少，伺服走得准不准看编码器数值就知道，其他的误差都在机械上
wangnaizhi
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4楼  发表于: 2018-07-20 14:52
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用的哪家的伺服？貌似伺服的重复精度都很高的 一般我都是开机归零异常 其他时候不归零 习惯用绝对定位  之前用千分表打过异常 一般也就在1条以内吧 电机是和THK的模组连接的  感觉你的问题不像是伺服的累计误差导致的
beau123
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5楼  发表于: 2018-07-20 15:14
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这个，，这个真没考虑哦，，非常感谢，第一次做这个，，受教了谢谢  
引用
引用第3楼langui于2018-07-20 14:49发表的  :
你这样测不准，机械的都要考虑进去，用的多少级的丝杆？还有用的联轴器还是皮带带的，皮带的拉伸系数是多少，联轴器的弹性系数是多少，伺服走得准不准看编码器数值就知道，其他的误差都在机械上
beau123
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6楼  发表于: 2018-07-20 15:16
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厉害，，我当初也感觉不是电机产生的，，，三菱的伺服，应该是机械上的
引用
引用第4楼wangnaizhi于2018-07-20 14:52发表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重复精度都很高的 一般我都是开机归零异常 其他时候不归零 习惯用绝对定位  之前用千分表打过异常 一般也就在1条以内吧 电机是和THK的模组连接的  感觉你的问题不像是伺服的累计误差导致的
旋转编码器
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7楼  发表于: 2018-07-20 15:20
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伺服上配的是增量编码器吧，增量编码器会有累积误差，不消除的话误差累计会越来越大，也要考虑机械安装上的误差
成本允许的话，可以试试绝对值编码器的伺服，会好很多
旋转编码器