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 <title><![CDATA[伺服累积误差]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1653298.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服累积误差]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服上配的是增量编码器吧，增量编码器会有累积误差，不消除的话误差累计会越来越大，也要考虑机械安装上的误差
成本允许的话，可以试试绝对值编码器的伺服，会好很多]]></description>
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 <author><![CDATA[旋转编码器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Jul 2018 07:20:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[厉害，，我当初也感觉不是电机产生的，，，三菱的伺服，应该是机械上的[quote]引用第4楼wangnaizhi于2018-07-20 14:52发表的&nbsp;&nbsp;:
用的哪家的伺服？貌似伺服的重复精度都很高的 一般我都是开机归零异常 其他时候不归零 习惯用绝对定位&#160;&#160;之前用千分表打过异常 一般也就在1条以内吧 电机是和THK的模组连接 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1653298#1987502.html]]></link>
 <author><![CDATA[beau123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Jul 2018 07:16:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个，，这个真没考虑哦，，非常感谢，第一次做这个，，受教了谢谢&nbsp;&nbsp;[quote]引用第3楼langui于2018-07-20 14:49发表的&nbsp;&nbsp;:
你这样测不准，机械的都要考虑进去，用的多少级的丝杆？还有用的联轴器还是皮带带的，皮带的拉伸系数是多少，联轴器的弹性系数是多少，伺服走得准不准看编码器数值就知道，其他 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1653298#1987501.html]]></link>
 <author><![CDATA[beau123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Jul 2018 07:14:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用的哪家的伺服？貌似伺服的重复精度都很高的 一般我都是开机归零异常 其他时候不归零 习惯用绝对定位&nbsp;&nbsp;之前用千分表打过异常 一般也就在1条以内吧 电机是和THK的模组连接的&nbsp;&nbsp;感觉你的问题不像是伺服的累计误差导致的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1653298#1987496.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Jul 2018 06:52:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这样测不准，机械的都要考虑进去，用的多少级的丝杆？还有用的联轴器还是皮带带的，皮带的拉伸系数是多少，联轴器的弹性系数是多少，伺服走得准不准看编码器数值就知道，其他的误差都在机械上]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1653298#1987495.html]]></link>
 <author><![CDATA[langui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Jul 2018 06:49:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[百分表精度是多少？0.01吧？这套伺服精度是多少？,用这个精度去校准伺服不太科学吧？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1653298#1987492.html]]></link>
 <author><![CDATA[往事如风]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Jul 2018 06:28:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[每次走完自动回到原点，，，本以为上下轴会受重力影响程序里加了自动回原点，，，中轴水平运动不受影响，，结果还是挺大的，，

各位大神，除了回原点能消除累积误差，，，还有其它方法能不产生误差吗，怎么设置参数？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1653298#1987473.html]]></link>
 <author><![CDATA[beau123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Jul 2018 05:47:46 +0000]]></pubdate>
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