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wenluderen
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12楼  发表于: 2018-07-13 15:11
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伺服电机功率不够！！！！！

****
另外那些整定参数绝壁是可以的。
zhangli1991
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13楼  发表于: 2018-07-13 15:33
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我的也是这样的，伺服带一个皮带运动，原来设计选的100瓦的电机，晃动，后来换400W的还是晃动
汪传福
苦逼的工控人！非标机械设计开发！！电话13689531809
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14楼  发表于: 2018-07-13 16:10
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增益没有调好呀，刚性比调低了吧
zz2679493
三十而立
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15楼  发表于: 2018-07-13 16:40
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这种情况建议加减速机，调自动增益效果不理想，手动增益可以调好，慢慢加惯量和增益
不习惯ta
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16楼  发表于: 2018-07-13 16:49
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之前遇到伺服抖动问题，都是调调钢性就可以解决了‘
cd_looper
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17楼  发表于: 2018-07-13 17:06
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引用
引用第12楼wenluderen于2018-07-13 15:11发表的  :
伺服电机功率不够！！！！！

****
另外那些整定参数绝壁是可以的。

负载率60%都不到，怎么会功率不够
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cd_looper
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18楼  发表于: 2018-07-13 17:14
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谢谢各位大神老师傅们提出的宝贵意见...
其实昨天估计老早就调好了，一开始的停机以后来回晃个不停，用伺服的自整定确实不行，还是来回一直晃，用MR2的一键式整定也不行。后来百度到一篇用MR2一键式整定的介绍文章，把自整定时来回定位的急停急起频率加大了，效果一下子就出来，但是停机的时候还是会来回晃两下。其实到这里伺服增益已经好了，但是因为布局的原因，皮带轮那边观察不太方便，所以就还在纠结增益参数的问题。后来才想起来去看皮带那一块，原来最后的来回晃一下是惯性带动皮带的形变造成的，电机停了以后，辊筒的惯性先拉扯皮带，后皮带的弹性又拉回来，外部机构就看到停机来回晃一下     
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h82763800
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19楼  发表于: 2018-07-16 10:51
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我以前调 伺服带皮带轮 也是怎么也调不好，同一批次的伺服带 丝杆都没问题， 直接带皮带轮就是怎么调也不行， 后来 还是有点噪音 其他差不多就算了
biaogege520
清晨的風
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20楼  发表于: 2018-07-16 15:56
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把刚性调大一点，默认16调到24左右，如果还是抖动就是惯性导致的，建议加个减速机，我刚好做一个项目碰到这个情况。
wuxllx
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21楼  发表于: 2018-07-17 09:11
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加个减速机就解决了。
ocz822
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22楼  发表于: 2018-07-18 08:02
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增益过大
岚露潇雨
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23楼  发表于: 2018-07-18 08:34
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不断使能的情况下，如果说是外部惯性导致的伺服抖动，实际上还是你电机的刚性或者说扭矩不够大。所以先调整速度环增益，能大则大，如果速度环增益大到停机抖动，就再小一点。这种情况下再来看是否会刹车抖动，如果还是抖动，建议更换扭矩大的电机，或者增加减速机，减速机的作用也是通过增加扭矩来实现抑制抖动的。
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