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 <title><![CDATA[三菱伺服抖动问题，搞了一下午了无果，求组]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 三菱伺服抖动问题，搞了一下午了无果，求组]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不断使能的情况下，如果说是外部惯性导致的伺服抖动，实际上还是你电机的刚性或者说扭矩不够大。所以先调整速度环增益，能大则大，如果速度环增益大到停机抖动，就再小一点。这种情况下再来看是否会刹车抖动，如果还是抖动，建议更换扭矩大的电机，或者增加减速机，减速机的作用也是通过增加扭矩来实现抑制抖动的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986857.html]]></link>
 <author><![CDATA[岚露潇雨]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Jul 2018 00:34:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[增益过大]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986840.html]]></link>
 <author><![CDATA[ocz822]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Jul 2018 00:02:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加个减速机就解决了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986566.html]]></link>
 <author><![CDATA[wuxllx]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Jul 2018 01:11:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[把刚性调大一点，默认16调到24左右，如果还是抖动就是惯性导致的，建议加个减速机，我刚好做一个项目碰到这个情况。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986418.html]]></link>
 <author><![CDATA[biaogege520]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Jul 2018 07:56:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我以前调 伺服带皮带轮 也是怎么也调不好，同一批次的伺服带 丝杆都没问题， 直接带皮带轮就是怎么调也不行， 后来 还是有点噪音 其他差不多就算了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986338.html]]></link>
 <author><![CDATA[h82763800]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Jul 2018 02:51:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢各位大神老师傅们提出的宝贵意见...
其实昨天估计老早就调好了，一开始的停机以后来回晃个不停，用伺服的自整定确实不行，还是来回一直晃，用MR2的一键式整定也不行。后来百度到一篇用MR2一键式整定的介绍文章，把自整定时来回定位的急停急起频率加大了，效果一下子就出来，但是停机的时候还是会来回晃两下。其实到这 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986028.html]]></link>
 <author><![CDATA[cd_looper]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jul 2018 09:14:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼wenluderen于2018-07-13 15:11发表的&nbsp;&nbsp;:
伺服电机功率不够！！！！！

****
另外那些整定参数绝壁是可以的。
[/quote]
负载率60%都不到，怎么会功率不够[s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986024.html]]></link>
 <author><![CDATA[cd_looper]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jul 2018 09:06:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[之前遇到伺服抖动问题，都是调调钢性就可以解决了‘]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986018.html]]></link>
 <author><![CDATA[不习惯ta]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jul 2018 08:49:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这种情况建议加减速机，调自动增益效果不理想，手动增益可以调好，慢慢加惯量和增益]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986013.html]]></link>
 <author><![CDATA[zz2679493]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jul 2018 08:40:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[增益没有调好呀，刚性比调低了吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1986005.html]]></link>
 <author><![CDATA[汪传福]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jul 2018 08:10:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我的也是这样的，伺服带一个皮带运动，原来设计选的100瓦的电机，晃动，后来换400W的还是晃动]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985985.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhangli1991]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jul 2018 07:33:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服电机功率不够！！！！！

****
另外那些整定参数绝壁是可以的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985977.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenluderen]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jul 2018 07:11:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没带减速机，惯量太大，刚性调到最低，加减速时间加长。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985868.html]]></link>
 <author><![CDATA[eledesigner]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jul 2018 01:43:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[路过学习学习，不过之前也遇到过这种情况。但是不是三菱伺服。当时调了一下驱动器的增益就好了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985783.html]]></link>
 <author><![CDATA[孤独行者]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 11:42:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[7樓說得對，伺服馬達直接帶同步帶就會存在此問題，這個是機械的方案有問題。我之前也做過一個設計，由於減速機的交期較長，直接用馬達帶同步帶，出現和樓主一樣的晃動現象，我估計原因是伺服馬達停止位剛好是同步帶半個齒的位置時，這個反力矩和馬達停在一個齒的位置力矩是不一樣的。後來減速機裝上后就沒出現此問題了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985776.html]]></link>
 <author><![CDATA[泽西1968]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 11:29:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[三菱伺服内部的一键式调整，响应模式你可以选择HIGH模式调整实施看，你说启动的时候负载率150%，估计响应模式选HIGH\来调整伺服的适应性会好点，希望可以帮到你。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985762.html]]></link>
 <author><![CDATA[黄晓liang]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 09:52:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有条件的话加个减速比5左右的减速机效果会好很多]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985758.html]]></link>
 <author><![CDATA[gufan8099663]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 09:19:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[琢磨了一下午不来回晃动了，但是停下来还是会来回晃两下才停稳...大神们接着来指导一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985757.html]]></link>
 <author><![CDATA[cd_looper]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 09:03:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼ymmfa于2018-07-12 16:15发表的&nbsp;&nbsp;:
在线监视，看一下负载%
[/quote]
查看了，实际负载60%都不到，启动的峰值负载也就150%]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985755.html]]></link>
 <author><![CDATA[cd_looper]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 09:00:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看到你说是直接带的皮带，，建议检查下刚性]]></description>
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 <author><![CDATA[1406606700]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 08:28:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在线监视，看一下负载%]]></description>
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 <author><![CDATA[ymmfa]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 08:15:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[确实发现了，自整定不好使。
惯量很小的，电机直接皮带带几个小辊筒，因为跑起来监控也才2左右。
大神这种情况调增益有什么先后顺序嘛？模型环、位置环、速度环什么的？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985729.html]]></link>
 <author><![CDATA[cd_looper]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 07:43:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[三菱的自整定做的不好
不如松下 很多情况下都是手动设定增益不叫好使
还有 选型的时候注意和你设备的惯量匹配]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652919#1985728.html]]></link>
 <author><![CDATA[不小心遇见你]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Jul 2018 07:39:31 +0000]]></pubdate>
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