江湖蠢驴
级别: 实习会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 48 点
下载积分: 678 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2018-06-07
最后登录: 2018-08-19
查看江湖蠢驴的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-21 19:35
只看楼主 | 小 中 大
伺服电机撞到东西停止后报警，再次启动时来回晃动，即便停止脉冲驱动，依然来回晃动，求问各位大神是什么原因？
moyqfujian
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1528 个
工控威望: 14099 点
下载积分: 3558 分
在线时间: 1347(小时)
注册时间: 2013-12-08
最后登录: 2024-04-29
查看moyqfujian的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-21 20:07
只看该作者 | 小 中 大
看丝杆变形没有，断电后重启试试
江湖蠢驴
级别: 实习会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 48 点
下载积分: 678 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2018-06-07
最后登录: 2018-08-19
查看江湖蠢驴的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-06-21 20:33
只看该作者 | 小 中 大
不是丝杠变形的问题，电机是连接皮带轮带动皮带的，JOG模式下不会来回抖动。即便停止脉冲驱动，电机依然来回抖动。
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1261 个
工控威望: 1437 点
下载积分: 5420 分
在线时间: 819(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-04-28
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-06-22 08:11
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼江湖蠢驴于2018-06-21 20:33发表的  :
不是丝杠变形的问题，电机是连接皮带轮带动皮带的，JOG模式下不会来回抖动。即便停止脉冲驱动，电机依然来回抖动。

把伺服的刚性调低
工控大学徒
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 145 点
下载积分: 13621 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2018-06-13
最后登录: 2019-05-18
查看工控大学徒的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-06-22 08:13
只看该作者 | 小 中 大
同意3楼的方法
学到老
ronny.0921
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 1061 点
下载积分: 703 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2018-01-03
最后登录: 2023-08-04
查看ronny.0921的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-06-22 08:16
只看该作者 | 小 中 大
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 1115 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2015-09-11
最后登录: 2024-01-31
查看yrm258的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-06-22 08:27
只看该作者 | 小 中 大
調整伺服的剛性，但看这应该是伺服扭力有些小，才会让其不断来回调整。
人生没有如果只有后果
工控阿正
一切的一切从现在开始.用自己的态度闯出一片天
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 120 点
下载积分: 653 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2016-06-24
最后登录: 2023-12-29
查看工控阿正的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-06-26 17:43
只看该作者 | 小 中 大
初始化参数就好
岚露潇雨
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 149 点
下载积分: 3353 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2017-05-15
最后登录: 2023-07-04
查看岚露潇雨的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-06-27 09:06
只看该作者 | 小 中 大
3楼正解，把速度环增益降低至不抖动就可以
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 546 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2023-12-18
查看ma924888027的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-06-29 15:56
只看该作者 | 小 中 大
尝试调试伺服的刚性、惯量、增益。我一般是调惯量和增益的
beau123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 246 点
下载积分: 952 分
在线时间: 101(小时)
注册时间: 2018-03-28
最后登录: 2022-08-29
查看beau123的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-06-29 16:15
只看该作者 | 小 中 大
三楼的正确