江湖蠢驴
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楼主  发表于: 2018-06-21 19:35
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伺服电机撞到东西停止后报警，再次启动时来回晃动，即便停止脉冲驱动，依然来回晃动，求问各位大神是什么原因？
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-06-22 08:11
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引用
引用第2楼江湖蠢驴于2018-06-21 20:33发表的  :
不是丝杠变形的问题，电机是连接皮带轮带动皮带的，JOG模式下不会来回抖动。即便停止脉冲驱动，电机依然来回抖动。

把伺服的刚性调低