江湖蠢驴
级别: 实习会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 48 点
下载积分: 678 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2018-06-07
最后登录: 2018-08-19
查看江湖蠢驴的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-21 19:35
全看 | 小 中 大
伺服电机撞到东西停止后报警，再次启动时来回晃动，即便停止脉冲驱动，依然来回晃动，求问各位大神是什么原因？
ronny.0921
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 1061 点
下载积分: 703 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2018-01-03
最后登录: 2023-08-04
查看ronny.0921的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-22 08:16
全看 | 小 中 大
重新調整伺服的剛性、增益值