15961240230
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楼主  发表于: 2017-08-01 22:33
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描述：PLC程序
图片：
描述：触摸屏界面
图片：
描述：驱动器报警
图片：
描述：报警解释
图片：
压机外观
小弟最近在调试一台伺服压机，结构比较简单，就是伺服电机带动丝杠，丝杠连着压头上下移动。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服电机用的1.5KW台达的，驱动器是常用B2型的，用的位置模式，PLC发脉冲来控制丝杠走的距离的。
调试过程中有一问题没解决，当压机压头压到底时，PLC得到驱动器零速度信号时就会断开定位指令，
停止发脉冲。这个时候没有其他动作，过个5秒作用驱动器会报警，报警代码是AL006(过负荷)，正常流程
是，驱动器不报警的话工人就会按回程按钮，压头回移，所以我就请问这个问题怎么解决，是不是驱动器哪里
参数设置不对。我感觉程序没什么问题。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新编辑 ]
蒲城风信子
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1楼  发表于: 2017-08-01 22:36
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你这个下压应该是用靠行程（发多少脉冲）来决定位置的吧
楼主留言：
是啊，伺服电机用的位置模式。
wu32u2
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2楼  发表于: 2017-08-02 07:42
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这跟堵转了一样嘛，伺服不报警才怪。台达的伺服我没用过，像三菱的伺服有个过载报警延时，大概是1.5秒，在这时间内释放过载的话，驱动器不会报警。但是又有另外一个问题，伺服的位置跑了。
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baiqrmai
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3楼  发表于: 2017-08-02 07:50
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你要是用这鼐想法就得用速度模式，位置模式你是发一定有脉冲，到达一定位置，堵在那里肯定报警。没烧就好了
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hbsygao
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4楼  发表于: 2017-08-02 07:55
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采用力矩模式
adnnin
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5楼  发表于: 2017-08-02 08:49
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建议程序改零速信号用中断
楼主留言：
能简单描述下么？PLC我没用过中断，具体起什么作用。
liujian-weng
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6楼  发表于: 2017-08-02 09:40
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建议用扭矩模式来做，位置模式做不是很好，个人认为。
wu32u2
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7楼  发表于: 2017-08-02 11:25
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扭矩模式加压力传感器加光栅尺。
成功的路上需要帮助
jr11
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8楼  发表于: 2017-08-02 17:08
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可以用modbus通讯做，位置模式到达工件后转化成扭矩模式，压倒位置后转到位置模式返回
uwyctmbj
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9楼  发表于: 2017-08-03 11:11
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每次压下去的位置是一样的吗?如果是的话，你加个传感器串进去就好了啊。