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ruyashewa
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楼主  发表于: 2016-07-12 08:56
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新手求教，关于伺服控制电机固定转多少圈后停止。
小弟新手，因为单位以前用变频器+普通电机来实现物料搅拌，现在领导看到新产品后，命令我们改换成伺服系统控制。动作过程：伺服电机定时带动搅拌螺旋，只转15-20圈后停止。等待计时到点，再次往复。这样的控制是控制转速，还是位置，还是方向 ？计时这块我用PLC会做，但输出脉冲指令什么的程序，不会写，初步打算用台达伺服控制系统。去台达官网看了，也不知道该选什么型号，哪位大神帮参考一下，伺服电机选3.0KW的。PLC想用台达的。
[ 此帖被ruyashewa在2016-07-12 10:14重新编辑 ]
ixiaxia
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1楼  发表于: 2016-07-12 09:17
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台达的伺服   看你用多少线的   自己算一圈用多少脉冲    你就不用固定脉冲数   用HMI连接输入脉冲即可     这个是位置控制

如果你有正 反转的话就  带方向控制信号



那你就用固定速度    带脉冲个数   带加减速时间的    DPLSR     K5000   D1  K20  Y0

K5000 是伺服速度   D1就是你所发脉冲输自己定义吧    K20为加减速时间ms  
楼主留言：
真诚感谢！不用正反转。单纯计算转多少圈停止即可。
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS.简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数） 是这个意思吗？  看下台达PLC编程手册是不是就能编出这些相关程序？以前小弟搞过西门子，三菱，施耐德PLC，但没弄过关于脉冲的程序。所以求教。
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新编辑 ]
shuxuan
在路上
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2楼  发表于: 2016-07-12 09:48
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三菱的做过，台达和三菱差不多
机械臂
hafatahaha
台达代理
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3楼  发表于: 2016-07-12 09:54
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可以用内部位置，，也可以PLC控制，，楼主在哪里，，可以联系我，，方案和价格都给你
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
ixiaxia
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4楼  发表于: 2016-07-12 09:56
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你就用位置控制方式    脉冲就用低速脉冲    不用方向    带报警与复位端子就可以了   控制线就比较少
楼主留言：
真诚感谢！
带报警与复位端子，我理解是不是，我说的计时到点了直接接到报警复位端子上？
ixiaxia
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5楼  发表于: 2016-07-12 09:58
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如果你转一圈要5000个脉冲    15圈就是 75000个脉冲 即可  发完了 你给信号出来  断开即可
楼主留言：
真诚感谢！
ixiaxia
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6楼  发表于: 2016-07-12 10:00
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特殊继电器  脉冲信号执行完毕标志
M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103
楼主留言：
真诚感谢！

执行完毕标志位。很有用。
ixiaxia
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7楼  发表于: 2016-07-12 10:05
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台达B2的伺服驱动器是160000  一圈     如果你齿轮比设置为1:1   就的发160000个脉冲才能转一圈，你设置100 ：1   就1600个脉冲一圈，   中间你没有减速比就 直接设置即可    便于好计算脉冲自己可以设定的    

我一般都是用的200个脉冲一圈    就把齿轮比设置的800:1
工控勤哥
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8楼  发表于: 2016-07-12 10:05
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楼主都没说用什么PLC，看看手册，再找找资料，不难的。
ixiaxia
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9楼  发表于: 2016-07-12 13:34
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你就用位置控制方式    脉冲就用低速脉冲    不用方向    带报警与复位端子就可以了   控制线就比较少

楼主留言：

真诚感谢！
带报警与复位端子，我理解是不是，我说的计时到点了直接接到报警复位端子上？



你计时器到点是重新启动吧     程序里面编写就是啊  

报警端子是  驱动器输出来的啊    难道你驱动器报警不给外面提示？

复位就是驱动器报警了    按复位   报警就消除


你计时器到点是   第二次在重复启动伺服电机   我理解就是计时到就给伺服重新发脉冲信号
楼主留言：
真诚感谢！
哦，懂了，驱动器的那个报警其实就是故障报警。
您说的太对了，计时器到点就是第二次重启伺服电机。重新发送脉冲数据。。高手谢谢。
l0331g
隨緣...
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10楼  发表于: 2016-07-13 21:08
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不用那麼麻煩吧……
台達 A2,它有內部定位功能，設定好只要透過 io 運作就可，省的寫一堆程式 （但是如是我，我會配合 him 來做較靈活，但是 him ,跟 pls 指令不熟者不建議）
绝世精灵
略懂、略懂……
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11楼  发表于: 2016-07-13 21:21
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不理解这种控制要求为什么要用伺服？请高手指教，，，
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