新手求教，关于伺服控制电机固定转多少圈后停止。
小弟新手，因为单位以前用变频器+普通电机来实现物料搅拌，现在领导看到新产品后，命令我们改换成伺服系统控制。动作过程：伺服电机定时带动搅拌螺旋，只转15-20圈后停止。等待计时到点，再次往复。这样的控制是控制转速，还是位置，还是方向 ？计时这块我用PLC会做，但输出脉冲指令什么的程序，不会写，初步打算用台达伺服控制系统。去台达官网看了，也不知道该选什么型号，哪位大神帮参考一下，伺服电机选3.0KW的。PLC想用台达的。

楼主都没说用什么PLC，看看手册，再找找资料，不难的。