台达的伺服 看你用多少线的 自己算一圈用多少脉冲 你就不用固定脉冲数 用HMI连接输入脉冲即可 这个是位置控制
如果你有正 反转的话就 带方向控制信号
那你就用固定速度 带脉冲个数 带加减速时间的 DPLSR K5000 D1 K20 Y0
K5000 是伺服速度 D1就是你所发脉冲输自己定义吧 K20为加减速时间ms
楼主留言:
真诚感谢!不用正反转。单纯计算转多少圈停止即可。
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数) 是这个意思吗? 看下台达PLC编程手册是不是就能编出这些相关程序?以前小弟搞过西门子,三菱,施耐德PLC,但没弄过关于脉冲的程序。所以求教。
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新编辑 ]