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small-ben
重剑无锋
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12楼  发表于: 2016-03-12 13:41
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调整一下惯量比，位置增益，速度增益，速度积分补偿这几个参数试试
重剑无锋
大鹏展翅168
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。
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13楼  发表于: 2016-03-12 14:24
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估计是你驱动器里面设置加减速时间导致的。
bogegongkong
什么是生活，生活就是活着。
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14楼  发表于: 2016-03-13 13:06
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机械系统的刚性和伺服驱动系统设置的刚性不匹配。将驱动系统的刚性设为最小，降低伺服响应频率，加大加减速时间。但这样是以延长伺服定位时间为代价的。解决问题根本方法是增大机械系统刚性：加大电机功率；加减速机；张紧皮带、链条。
熟悉轮胎生产工艺流程。专业制造车胎生产设备。提供轮胎工厂公用工程设计，安装。提供轮胎生产设备改造升级服务。愿与各同行探讨工控问题：QQ 1987857377
机械电子学徒
只希望工控这碗饭越吃越香~
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15楼  发表于: 2016-03-17 09:34
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刚性调高 程序中发脉冲的加减速时间调小 发生啸叫的话可以开启伺服陷波器
有不懂就要学，学不会就要问
gao870625
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16楼  发表于: 2016-07-19 12:43
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我以前也遇见过这样的问题，就是设置的刚性，效果不怎么明显
petercai
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17楼  发表于: 2016-07-19 13:26
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是你的负载和惯量没有匹配吧，调一下增益试试
本公司主要从事三菱电机工业自动化（FA）产品的市场推广、营销和技术支持，本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询： QQ:1241522406  13618657561上海制菱实业有限公司
ixiaxia
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18楼  发表于: 2016-07-19 13:39
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去也觉得不可能吧   伺服定位都是很准确的啊   你走位置是按照你发的脉冲数量来的啊   具体你距离是根据你脉冲个数换算的啊

咋会冲过2个MM   这个误差也太大了吧
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