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 <title><![CDATA[伺服运行过程中运转速度太大导致冲过位置 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服运行过程中运转速度太大导致冲过位置 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[去也觉得不可能吧&nbsp;&nbsp; 伺服定位都是很准确的啊&nbsp;&nbsp; 你走位置是按照你发的脉冲数量来的啊&nbsp;&nbsp; 具体你距离是根据你脉冲个数换算的啊

咋会冲过2个MM&nbsp;&nbsp; 这个误差也太大了吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1795414.html]]></link>
 <author><![CDATA[ixiaxia]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 19 Jul 2016 05:39:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是你的负载和惯量没有匹配吧，调一下增益试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1795406.html]]></link>
 <author><![CDATA[petercai]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 19 Jul 2016 05:26:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我以前也遇见过这样的问题，就是设置的刚性，效果不怎么明显]]></description>
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 <author><![CDATA[gao870625]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 19 Jul 2016 04:43:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刚性调高 程序中发脉冲的加减速时间调小 发生啸叫的话可以开启伺服陷波器]]></description>
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 <author><![CDATA[机械电子学徒]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2016 01:34:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机械系统的刚性和伺服驱动系统设置的刚性不匹配。将驱动系统的刚性设为最小，降低伺服响应频率，加大加减速时间。但这样是以延长伺服定位时间为代价的。解决问题根本方法是增大机械系统刚性：加大电机功率；加减速机；张紧皮带、链条。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1750929.html]]></link>
 <author><![CDATA[bogegongkong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 13 Mar 2016 05:06:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[估计是你驱动器里面设置加减速时间导致的。]]></description>
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 <author><![CDATA[大鹏展翅168]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 12 Mar 2016 06:24:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[调整一下惯量比，位置增益，速度增益，速度积分补偿这几个参数试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1750692.html]]></link>
 <author><![CDATA[small-ben]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 12 Mar 2016 05:41:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1、伺服参数设定，根据负载的大小，对增益、刚性、参数调整。
2、程序调整，加减速度时间调整，速度降低。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1750269.html]]></link>
 <author><![CDATA[mfjsx]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Mar 2016 05:39:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个问题是你选型的问题，长时间肯定会报警的，处理办法：1调整伺服刚性，不同品牌的参数不一样
2，设定开启自我调谐功能,3，开启伺服的自我滤波功能。4，更换扭力大的电机吧。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1750187.html]]></link>
 <author><![CDATA[沐在雨中]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Mar 2016 03:06:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼sunny06a于2016-03-09 14:52发表的&nbsp;&nbsp;:
现在加了个补偿增益，勉强精度能控制到3个丝以内。
[/quote]
3个丝精度可以了，机械精度也得考虑。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1749747.html]]></link>
 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Mar 2016 00:38:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[增益调整过大]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1749695.html]]></link>
 <author><![CDATA[yanzhi2008]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Mar 2016 14:17:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在加了个补偿增益，勉强精度能控制到3个丝以内。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1749536.html]]></link>
 <author><![CDATA[sunny06a]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Mar 2016 06:52:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[3个方面，1负载的大小，2程序本身的加减速时间、频率的设定，3伺服刚性（增益）的调整。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1748115.html]]></link>
 <author><![CDATA[mr、木易]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 05 Mar 2016 01:27:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[负载大，调增益参数]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1748090.html]]></link>
 <author><![CDATA[dw123456]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 Mar 2016 14:33:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[表示不理解。从没碰到过误差这么大的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1748011.html]]></link>
 <author><![CDATA[xxl123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 Mar 2016 10:49:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼hafatahaha于2016-03-04 15:15发表的&nbsp;&nbsp;:
知道什么叫位置控制吗。。。。就是要他在那里停就能哪里停
[/quote]
最后虽然是停在了正点位置，不过还是冲过去了。是通过自己修正后停的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1747984.html]]></link>
 <author><![CDATA[sunny06a]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 Mar 2016 09:34:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[這要看你得機械結構
一般直接驅動都是走梯形

 [attachment=145000] 

定位不准我只在機械結構為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機驅動都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報
沒有警報表示你伺服定位都是在你設定的誤差範圍內


1、使用變速指令在特定位置時降低速度，然後 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1747928.html]]></link>
 <author><![CDATA[小侯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 Mar 2016 07:29:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[知道什么叫位置控制吗。。。。就是要他在那里停就能哪里停]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1539649#1747922.html]]></link>
 <author><![CDATA[hafatahaha]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 Mar 2016 07:15:46 +0000]]></pubdate>
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